六福村野生動物園遊記

天氣晴朗,前往關西一趟.這是新竹的關西,走國道接66號,順著指標就到了六福村

如果怕走錯 其實跟著小人國的指標也是可以找到的.

停車場這邊就有一堆動物模型在歡迎著大家

天氣真的很好,熱到快中暑,小孩也受不了.一入園先往能避暑的地方逃去

那就是阿拉伯皇宮,其實這時候是早上11點,快接近中午也是得先找個地方吃午餐

沒想到吃的東西單價不便宜...咖哩飯套餐要200左右

有上回新兒童樂園的經驗,已經很認命了,身高未滿110的小孩去遊樂場能玩的只有

 旋轉木馬

 但兩姊妹很愛,正好這不是很熱門的項目,可以連續排連續玩,騎到滿意為止

這個項目在兒童新樂園是有身高限制,但在六福村只要有大人陪伴就可以玩,
算是我女兒愛玩的項目之一,大嘴鳥可以自由控制高度旋轉,旋轉的速度不會很快
是很安全的項目,

雷同的遊樂設施,旋轉靴子,這也是我女兒愛的,但爸爸轉到暈了,迴轉半徑比較小
速度感比較快,小孩很愛玩,玩了兩輪,爸爸我眼冒金星想要吐,還要硬撐拍照.

 寧寧很配合,可惜閉上眼了.

另外一個可以玩的是小型摩天輪,真的很小,但也就是要陪伴.就跟著上去了.至於樂趣嗎?就是給別人看看囉.....

以上就是六福村三歲兒童版本的遊樂設施,其他的知名器材,大怒神,火山歷險,笑傲飛鷹...等等族繁不及備載的.請參閱其他玩家的介紹囉.

畢竟這回帶小孩來的目的是要親近野生動物,小時候我爸爸帶我來還是開車進園區看獅子老虎的.動物區的大門 有許多狐獴的雕像,真的園區內歡迎大家的就是狐獴.過去只能在國家地理頻道看到的,可以親眼看到超可愛的.連我大女兒都大喊我想要一隻.

動物的照片就沒多拍了,因為要多跟小孩互動,所以只有隨意地拍幾張作紀念
希望小孩以後會有回憶,但小女兒完全不領情,一路上只吵著要喝奶.
非洲羚羊出現也不管.

看到狒狒出來逛大街,也不在乎,對於動物一點感覺都沒有 

 路過長頸鹿的時候有稍微認出來是長頸鹿,這讓我有點寬心點.

草食動物的部分是搭開放空間的小火車.所以可以聞到濃濃的生物遺留物的味道.
整個園區的規劃真的很適合教學.

經過解說員的介紹,我才知道原來.六福村最厲害的是復育稀有的白犀牛,園內有大大小小三十多隻犀牛.但路過的時候都在避暑只能看到大大的屁股.

其他還有可以近距離接觸的羊,鳥園等.想要好好地逛,可能一天都不夠用.
整天逛下來,發覺這個園區,真的規劃的很棒.針對不同的取向玩家都有照顧到.
要刺激有刺激,要動物有動物,要玩水也可以.不過只能說相見恨晚.遊樂設施的部分 還真的是第一次進去.雖不算新穎,但十幾年的設備可以看出當時的盛況.
話說上回去主題樂園是十年前去遠雄海洋公園.前東家的員工旅遊去的.
時間過得真快.現在身邊多了兩個小孩了.遊樂場的確是可以帶來歡樂的好地方
但要避開連續假日的人潮,才能好好地玩耍一番.當然啦!還要努力賺錢才能買得起門票啊!

回到家後,問一下姊妹倆看到啥.姐姐還會很開心的說 看到很多動物,有看到獅子,還問獅子有沒有媽媽,老虎打哈欠,猴子啥的...那問妹妹呢.竟然跟我說有大象.好吧~可能是看到白犀牛的大屁股,跟大象的大屁股好像長得一樣的. 還是說,園區內有個大象的雕像被他有注意到?其實入園前我也真的以為非洲動物區會有大象呢.

告別外公

我的外公.就我開始認識他,記憶中就是一位校長.
做人做事很嚴肅,小時候會怕他,長大也依舊會怕.












時間的流逝總是讓人感傷,這樣的場合.現在只能回顧往事.
隨著年紀的增長,一路求學到大,後來才知道.其實外公對我的影響蠻大的.
某些在課業上的堅持,或是一直想要拚個博士念,但後來考慮到經濟壓力
以及自己的生涯規劃後沒有往學術發展.
某方面來講其實有點想在他的心中能多點份量.

比較讓我感到難過的是,一個人即便有多大的成就,老了還是要面對病痛.
失智等困擾.或許失智本身就是上帝要讓人們忘卻煩惱的一個設計,
但這樣的過程卻是讓家屬們魂牽夢縈的楸心.

還記得我結婚的當時在台中的這場,有邀請外公前往,一路上還一直提醒他孫子要結婚,請他做大位.沒一會又問要去哪裡.就這樣一路半哄半騙得帶他去到會場.
吃飯的時候忽然很開心說,我孫子結婚了.當時還真的很開心.

第一次注意到,其實不一定要有傑出得表現,也可以讓長輩開心.

仁寶待十年了.......

累積到第二張牌了.

這回是壓克力的...

遙控變色燈

相信很多人去逛IKEA都對這蠟燭台很有印象,感覺很好看,但又不知道買了要做啥.

顏色還很多種可以挑選呢.燭台.感覺有點危險,

或許拿來當營燈也不錯,網路上有很多達人都改裝成不同的LED.

要是跟大家都一樣,創意算是抄襲的.

所以囉.來點不一樣的.我的版本是遙控變色LED燈

材料如下:
IKEA蠟燭台,
Arduino Nano控制板,
3.7V手機電池,
5V升壓板,
AT89S52 315M遙控模組,
NeoPixel LED Ring,
泡棉一塊....


預計規劃的功能如下
當按下遙控器按鈕A 開啟紅燈,再次按下則關閉紅燈.
當按下遙控器按鈕B 開啟藍燈,再次按下則關閉藍燈.

當按下遙控器按鈕C 開啟綠燈,再次按下則關閉綠燈.

藉由ABC三個按鈕的交叉組合可以出現以下七種顏色變化

如按鈕D啟動, 則呈現DEMO展示,呈現彩虹色環的旋轉變化

程式碼的部分直接使用Adafruit_NeoPixel的DEMO code.小改一下很快就完成了.

剩下就是買零件組合.

這回要利用廢棄的手機電池當作電源的來源,需要是3.7V轉5V的電源供應機制.

如果不想用手機電池,其實可以用三顆1.2V的充電電池搭配電池盒與升壓板組合.
但考慮到只有狹小的燭台頂部空間可以收納這些零件.還是使用手機電池好了.

以下是直接修改DEMO code的文件 加入AT89S52 315M的控制於PIN8/9/10/11.
NeoPixel的控制接在PIN6,總計目前使用五個訊號端.
不過.目前手上還有一個G Sensor.可以考慮一下放進去.如果燈發生搖晃時.發生閃爍嗎?不過Arduino的I2C我還不懂.這可以當作下回的練習.

#include 

#define PIN 6

// Parameter 1 = number of pixels in strip
// Parameter 2 = Arduino pin number (most are valid)
// Parameter 3 = pixel type flags, add together as needed:
//   NEO_KHZ800  800 KHz bitstream (most NeoPixel products w/WS2812 LEDs)
//   NEO_KHZ400  400 KHz (classic 'v1' (not v2) FLORA pixels, WS2811 drivers)
//   NEO_GRB     Pixels are wired for GRB bitstream (most NeoPixel products)
//   NEO_RGB     Pixels are wired for RGB bitstream (v1 FLORA pixels, not v2)
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(16, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// IMPORTANT: To reduce NeoPixel burnout risk, add 1000 uF capacitor across
// pixel power leads, add 300 - 500 Ohm resistor on first pixel's data input
// and minimize distance between Arduino and first pixel.  Avoid connecting
// on a live circuit...if you must, connect GND first.

// defines pins numbers
const int PinD0 = 8; // D8 link to AT89S52 315M AVR D0
const int PinD1 = 9; // D9 link to AT89S52 315M AVR D1
const int PinD2 = 10; // D10 link to AT89S52 315M AVR D2
const int PinD3 = 11; // D11 link to AT89S52 315M AVR D3
const int Pulses = 200; //Define delay time 1000 = 1 sec
int BTN_A = 0;
int BTN_B = 0;
int BTN_C = 0;
int BTN_D = 0;
int VAL_R = 127;
int VAL_B = 127;
int VAL_G = 127;
int Color_R;
int Color_B;
int Color_G;

void setup() {
  strip.begin();
  strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello! I'm Arduino LED Ring.\n");
  // Sets the 4 pins as Input from AT89S52 315M
  pinMode(PinD0, INPUT);
  pinMode(PinD1, INPUT);
  pinMode(PinD2, INPUT);
  pinMode(PinD3, INPUT);
}

void loop() {
  BTN_A = digitalRead(PinD0);
  BTN_B = digitalRead(PinD1);
  BTN_C = digitalRead(PinD2);
  BTN_D = digitalRead(PinD3);
  // Some example procedures showing how to display to the pixels:

  if (BTN_A == 1) { // Red enable
    Color_R = VAL_R;
  }
  else {
    Color_R = 0;
  }
  if (BTN_B == 1) { // Blue enable
    Color_B = VAL_B;
  }
  else {
    Color_B = 0;
  }
  if (BTN_C == 1) { // Green enable
    Color_G = VAL_G;
  }
  else {
    Color_G = 0;
  }
  if (BTN_D == 1) { // DEMO mode
    rainbow(20);
    rainbowCycle(20);
    theaterChaseRainbow(50);
  }
  else { // Normal mode
    colorWipe(strip.Color(Color_R, Color_G, Color_B), 20)
    theaterChase(strip.Color(Color_R, Color_G, Color_B), 50);
  }

  //  colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // Red
  //  colorWipe(strip.Color(0, 255, 0), 50); // Green
  //  colorWipe(strip.Color(0, 0, 255), 50); // Blue
  //  // Send a theater pixel chase in...
  //  theaterChase(strip.Color(127, 127, 127), 50); // White
  //  theaterChase(strip.Color(127,   0,   0), 50); // Red
  //  theaterChase(strip.Color(  0,   0, 127), 50); // Blue

}

// Fill the dots one after the other with a color
void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) {
  for (uint16_t i = 0; i < strip.numPixels(); i++) {
    strip.setPixelColor(i, c);
    strip.show();
    delay(wait);
  }
}

void rainbow(uint8_t wait) {
  uint16_t i, j;

  for (j = 0; j < 256; j++) {
    for (i = 0; i < strip.numPixels(); i++) {
      strip.setPixelColor(i, Wheel((i + j) & 255));
    }
    strip.show();
    delay(wait);
  }
}

// Slightly different, this makes the rainbow equally distributed throughout
void rainbowCycle(uint8_t wait) {
  uint16_t i, j;

  for (j = 0; j < 256 * 5; j++) { // 5 cycles of all colors on wheel
    for (i = 0; i < strip.numPixels(); i++) {
      strip.setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255));
    }
    strip.show();
    delay(wait);
  }
}

//Theatre-style crawling lights.
void theaterChase(uint32_t c, uint8_t wait) {
  for (int j = 0; j < 10; j++) { //do 10 cycles of chasing
    for (int q = 0; q < 3; q++) {
      for (int i = 0; i < strip.numPixels(); i = i + 3) {
        strip.setPixelColor(i + q, c);  //turn every third pixel on
      }
      strip.show();

      delay(wait);

      for (int i = 0; i < strip.numPixels(); i = i + 3) {
        strip.setPixelColor(i + q, 0);      //turn every third pixel off
      }
    }
  }
}

//Theatre-style crawling lights with rainbow effect
void theaterChaseRainbow(uint8_t wait) {
  for (int j = 0; j < 256; j++) {   // cycle all 256 colors in the wheel
    for (int q = 0; q < 3; q++) {
      for (int i = 0; i < strip.numPixels(); i = i + 3) {
        strip.setPixelColor(i + q, Wheel( (i + j) % 255)); //turn every third pixel on
      }
      strip.show();

      delay(wait);

      for (int i = 0; i < strip.numPixels(); i = i + 3) {
        strip.setPixelColor(i + q, 0);      //turn every third pixel off
      }
    }
  }
}

// Input a value 0 to 255 to get a color value.
// The colours are a transition r - g - b - back to r.
uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
  if (WheelPos < 85) {
    return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
  } else if (WheelPos < 170) {
    WheelPos -= 85;
    return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
  } else {
    WheelPos -= 170;
    return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
  }
}

Linkit-7688 duo & Arduino IDE Error.

Linkit-7688 duo可以使用 Arduino IDE操作使用,用法就跟Arduino完全一樣
但事前的準備可多囉,首先是IDE的部分要追加LinLit 7688的資料庫(細節可以參考以下網址)
http://oranwind.org/linkit-7688-linkit-smart-76887688-duo-ji-chu-jiao-xue/
直到能夠出現以下畫面的操作參數,方可將程式碼上傳,


如操作這一部分應該只用到MCU(Microcontroller Unit),也就是ATmega 32U4.
跟7688的強項完全無關,只能說是Arduino的附身.

但要上傳Code可能會出現很可怕的錯誤訊息.可能看不懂對吧
https://labs.mediatek.com/forums/posts/list/4392.page
其中有個描述
USBCore.cpp: In function 'int USB_RecvControl(void*, int)':
這段描述就直接指出USBCore.cpp這個檔案中的描述有問題

總之得要手工微調檔案內容了.先找到檔案位置.
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino
開啟USBCore.cpp這個檔案.
找到第430以及435行,將Auto改成int後存檔
就可以解決這個問題了.

Arduino lightsaber Debug

終於等到材料了實際運作上有幾個問題

1.購買的LED尺寸規格小於預期, 48顆LED的長度才能達到60公分.因此全部的Digital pin都要用於LED使用.所以要用於作業的LED串就需要一點勞作的實力了.

一整包的LED要如何排排站好呢?用手抓,別鬧了.烙鐵溫度300度,

至於要如何快速又簡單的將LED串接起來,首先就要先設計製具,
以下直接找個瓦楞紙盒,先規劃好距離,針對LED的位置開孔.
接著貼上一層鋁箔.散熱使用,避免烙鐵直接將瓦楞紙燒毀.

瞧,排隊整齊劃一,輕輕一點錫就接合焊好,輕鬆愉快.

速度快的話20分鐘就弄出這麼多組啦.


2. MP3 module未能如期發出聲音來.可能是程式碼有問題,或是IC的使用上還需要花點時間認識.最後重新改寫控制,先刪除MP3 player的部分,並追加新的LED控制pin,以及一分鐘無任何震動後關閉的設定.

#include 
int LEDstatus = 0; //定義變量為LEDstatus
int Touchstatus = 0;
int hum[4];
int sensorValue;
int prevValue;
int StopCount;
const int LEDdelay = 20;  //定義延遲0.020秒進行一次LED升降50FPS
const int BreatheStep = 5;
const int PowerSW = 0; // A0
const int WaveSW = 1; // A1
const int LEDMartix[12] = {13, 12, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2} ; //設定LED Martix
const int PWMpin[12] = {0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0}; // PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11. Provide 8-bit PWM output with the analogWrite() function.

int CheckTouch(int AnalogPin) {
  prevValue = sensorValue;
  sensorValue = analogRead(AnalogPin);
  if (sensorValue >= 1023 && sensorValue >= prevValue) {
    return 1;
  }
  if (sensorValue < 1010 & prevValue  <=  1010) {
    return 0;
  }
}

void SaberInital() {
  for (int i = 11; i >= 0; i--) {
    digitalWrite(LEDMartix[i], LOW);
  }
  LEDstatus = 0;
  StopCount = 0;
}

void SaberON() {
  for (int i = 0; i <= 11; i++) {
    digitalWrite(LEDMartix[i], HIGH);
    delay(LEDdelay);
    LEDstatus = 1;
  }
}

void SaberOFF() {
  for (int i = 11; i >= 0; i--) {
    digitalWrite(LEDMartix[i], LOW);
    delay(LEDdelay);
    LEDstatus = 0;
  }
}

void SaberFlickON() {
  for (int j = 0 ; j <= 100; j++) {
    for (int i = 0; i <= 11; i++) {
      if (i != 11) {
        digitalWrite(LEDMartix[i], LOW);
      }
      if (i != 0) {
        digitalWrite(LEDMartix[i - 1], HIGH);
      }
    }
    delay( LEDdelay / 2); //定義延遲0.01秒進行
  }
  LEDstatus = 1;
}

void SaberBreatheON() {
  for (int j = 255 ; j >= 0   ; j - BreatheStep) {
    for (int i = 0; i <= 11; i++) {
      if (PWMpin[i] == 0) {
        if (i != 11) {
          digitalWrite(LEDMartix[i], LOW);
        }
        if (i != 0 || PWMpin[i - 1] != 1 ) {
          digitalWrite(LEDMartix[i - 1], HIGH);
        }
      }
      if (PWMpin[i] == 1) {
        analogWrite(LEDMartix[i], j);
      }
    }
    delay( LEDdelay);  //定義延遲0.02秒進行
  }
  for (int j = 0 ; j <= 255   ; j + BreatheStep) {
    for (int i = 0; i <= 11; i++) {
      if (PWMpin[i] == 0) {
        if (i != 11) {
          digitalWrite(LEDMartix[i], LOW);
        }
        if (i != 0 || PWMpin[i - 1] != 1 ) {
          digitalWrite(LEDMartix[i - 1], HIGH);
        }
      }
      if (PWMpin[i] == 1) {
        analogWrite(LEDMartix[i], j);
      }
    }
    delay( LEDdelay);  //定義延遲0.02秒進行
  }
  LEDstatus = 1;
}

void setup () {
  pinMode(2, OUTPUT); //設定D2為輸出端,劍尾端
  pinMode(3, OUTPUT); //設定D3為輸出端
  pinMode(4, OUTPUT); //設定D4為輸出端
  pinMode(5, OUTPUT); //設定D5為輸出端
  pinMode(6, OUTPUT); //設定D6為輸出端
  pinMode(7, OUTPUT); //設定D7為輸出端
  pinMode(8, OUTPUT); //設定D8為輸出端
  pinMode(9, OUTPUT); //設定D9為輸出端
  pinMode(10, OUTPUT);  //設定D10為輸出端
  pinMode(11, OUTPUT);  //設定D11為輸出端
  pinMode(12, OUTPUT);  //設定D12為輸出端
  pinMode(13, OUTPUT);  //設定D13為輸出端,劍首端,接近劍柄
  pinMode(A0, INPUT);  //LED啟動開關接腳在A0,為輸入端
  pinMode(A1, INPUT);  //設定震動開關接腳在A1,為輸入端
  SaberInital();
}

void loop() {
  if (LEDstatus == 0 && CheckTouch(PowerSW) == 1) { //當有開關觸發LED亮
    SaberON();
  }
  if (LEDstatus == 1 &&  CheckTouch(PowerSW) == 1) { //當有開關再次觸發LED暗
    SaberOFF();
  }
  if (LEDstatus == 1) { //當光劍啟動時紀錄震動開關觸發狀態
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      hum[i] = CheckTouch(WaveSW);
      delay(250);
    }
    if ((hum[0] != 0 && hum[1] != 0 && hum[2] != 0 && hum[3] != 0) || (hum[0] != 1 && hum[1] != 1 && hum[2] !=  1 && hum[3] != 1)) {
      SaberFlickON();
      StopCount = 0;
    }
    else {
      StopCount = StopCount + 1;
      if (StopCount >> 2400) {
        SaberOFF();
      }
    }
  }
}

599小孩沙龍(洗加剪)

夏天的腳步 終於到來了 長髮女孩的煩惱就是 洗頭 吹頭很麻煩
為了減輕負擔 伴哄半騙的 終於肯去剪頭髮了
老大惜髮如金, 這回告訴他是去洗頭. 天啊~~這太誇張了吧!! 沒錯.


安穩的坐在位子上 準備要開始剪了. 竟然沒哭.


洗頭很舒服的樣子,這表情 我都想去試看看了

第一次挑戰兒童樂園

一個問題,請問兒童樂園的英文是?
Children's Paradise Park 嗎?
逐字翻譯可以選Paradise 這單字嗎?

結果兒童樂園英文為Children's Amusement Park.
我猜錯了.

這次的新挑戰是帶兩位小孩 三歲以及兩歲,身高未滿100公分的女兒前往兒童新樂園
現在的交通非常發達,過去前往士林夜市的公車R9有經過.
一班車可抵達20分鐘內可到,比上班還快.交通不成問題.

天氣好,一開始姐姐配合度很高,興致非常高.

妹妹不知道為啥,鬧脾氣堅持一定要抱著水瓶,整天都很在乎水瓶的存在.
但還是很配合的跟摩天輪來個合照了.表情就不在乎了.

園內設施蠻多的,用餐區美食街的座位也很多.
但很多設施都有設限,所以身高不超過100公分去兒童樂園 只能玩
1.Carousel 旋轉木馬..(海馬 海豚),玩了兩次,畢竟連總統都愛(註)


剛開始還笑得很開心,一會開始跑了,妹妹就怕了.

2.Ferris wheel 摩天輪,運氣很好 搭到少女最愛的粉紅草莓車廂.

但當爸爸的相當怕高,這張照片笑得很緊張.

3.Garden Train  遊園軌道車.搭起來感覺跟捷運很像,不知樂趣在哪?

4. 兒童樂園最紅的玩具竟然是 溜滑梯,但人多到擠不進去.

因為有參與園遊會活動.還有額外的四個闖關遊戲
最讓我女兒有成就感的就是釣鴨子.夜市的遊戲真的有其不敗的歷史定位

妹妹還搞不清楚到底要如何操作,姐姐已經釣到了鴨子了.姐姐的領悟力真高,好厲害.

天氣好到這裡帶小孩子走走,看她們玩累了,也是件很開心的事.
但累到睡著,倒楣的就是要揹他們回家的爸媽,截至現在.當爸媽的肩膀還在貼痠痛藥膏.

註.早點到的好處是,意外遇到總統逛樂園.整個維安小組包圍旋轉木馬.

滿滿的攝影機 繞著一圈 看來當總統一點娛樂的機會都沒有.
話說排我後面的粉紅衣妹妹,申手跟總統握手,他的家人跟隨伴同齡小孩也瞬間被維安包圍.
傳說中的武林高手嗎?維安小組是八極拳高手嗎?

Arduino lightsaber upgrade

上網找了一下,應該要用更小規格的LilyPad Arduino

規格如下,不過看了價格.....還是 Nano有優勢.

Microcontroller	ATmega168 or ATmega328V
Operating Voltage	2.7-5.5 V
Input Voltage	2.7-5.5 V
Digital I/O Pins	14
PWM Channels	6
Analog Input Channels	6
DC Current per I/O Pin	40 mA
Flash Memory	16 KB (of which 2 KB used by bootloader)
SRAM	1 KB
EEPROM	512 bytes
Clock Speed	8 MHz

上回的code把全部的digital pin都用掉了,剩下的pin為Analog,不用上就可惜了.
以下圖為Touch Switch的接法,經測試,不接5V以及PNP電晶體,也是可以有一樣的功能.

重新改寫Code,採用sub function的方式撰寫,方便有興趣的朋友進行修改.
追加一段閃爍控制,主要功能是用來強化LED 揮舞時出現閃爍的感受
追加Analog Touch SW的sub function.實際功能等想到再規畫吧!

效果要實際測試調整delay的速度.
Code展開如下.

#include "softwareserial.h"
#include "dfplayer_mini_mp3.h"

int LEDstatus = 0; //定義變量為LEDstatus
int Touchstatus = 0;
bool hum[4];
int sensorValue;
int prevValue;
const int LEDdelay = 20;  //定義延遲0.020秒進行一次LED升降50FPS
const int BreatheStep = 5;
const int PowerSW = 12;
const int WaveSW = 13;
const int LEDMartix[10] = {11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2} ;  //設定LED Martix
const int PWMpin[10] = {1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0}; // PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11. Provide 8-bit PWM output with the analogWrite() function.

int CheckTouch(int AnalogPin) {
  prevValue = sensorValue;
  sensorValue = analogRead(AnalogPin);
  if (sensorValue >= 1023 && sensorValue >= prevValue) {
    return 1;
  }
  if (sensorValue < 1010 & prevValue  <=  1010) {
    return 0;
  }
}

void SaberInital() {
  for (int i = 9; i >= 0; i--) {
    digitalWrite(LEDMartix[i], LOW);
  }
  LEDstatus = 0;
}

void SaberON() {
  for (int i = 0; i <= 9; i++) {
    digitalWrite(LEDMartix[i], HIGH);
    delay(LEDdelay);
    LEDstatus = 1;
  }
}

void SaberOFF() {
  for (int i = 9; i >= 0; i--) {
    digitalWrite(LEDMartix[i], LOW);
    delay(LEDdelay);
    LEDstatus = 0;
  }
}

void SaberFlickON() {
  for (int j = 0 ; j <= 100; j++) {
    for (int i = 0; i <= 10; i++) {
      if (i != 10) {
        digitalWrite(LEDMartix[i], LOW);
      }
      if (i != 0) {
        digitalWrite(LEDMartix[i - 1], HIGH);
      }
    }
    delay( LEDdelay / 2); //定義延遲0.01秒進行
  }
  LEDstatus = 1;
}

void SaberBreatheON() {
  for (int j = -255 ; j <= 255   ; j + BreatheStep) {
    for (int i = 0; i <= 10; i++) {
      if (PWMpin[i] == 0) {
        if (i != 10) {
          digitalWrite(LEDMartix[i], LOW);
        }
        if (i != 0 || PWMpin[i - 1] != 1 ) {
          digitalWrite(LEDMartix[i - 1], HIGH);
        }
      }
      if (PWMpin[i] == 1) {
        analogWrite(LEDMartix[i], abs(j));
      }
    }
    delay( LEDdelay);  //定義延遲0.02秒進行
  }
  LEDstatus = 1;
}

void setup () {
  Serial.begin (9600);
  mp3_set_serial (Serial); //set Serial for DFPlayer-mini mp3 module
  mp3_set_volume (10);
  pinMode(2, OUTPUT); //設定D2為輸出端,劍尾端
  pinMode(3, OUTPUT); //設定D3為輸出端
  pinMode(4, OUTPUT); //設定D4為輸出端
  pinMode(5, OUTPUT); //設定D5為輸出端
  pinMode(6, OUTPUT); //設定D6為輸出端
  pinMode(7, OUTPUT); //設定D7為輸出端
  pinMode(8, OUTPUT); //設定D8為輸出端
  pinMode(9, OUTPUT); //設定D9為輸出端
  pinMode(10, OUTPUT);  //設定D10為輸出端
  pinMode(11, OUTPUT);  //設定D11為輸出端,劍首端,接近劍柄
  pinMode(PowerSW, INPUT);  //設定LED啟動開關接腳在D12,為輸入端
  pinMode(WaveSW, INPUT);  //設定震動開關接腳在D13,為輸入端
  SaberInital();
}

void loop() {
  if (LEDstatus == 0 && digitalRead(PowerSW) == HIGH) { //當有開關觸發LED亮
    mp3_play (random(6, 8));  //先將光劍啟動的音效檔定為0006.mp3 或0007.mp3, 藉由亂數處理任意播放
    SaberON();
    delay (1000 - LEDdelay * 9); //播放1秒音效
  }
  if (LEDstatus == 1 &&  digitalRead(PowerSW) == HIGH) { //當有開關觸發LED暗
    mp3_play (random(9, 11)); //先將光劍關閉的音效檔定為0009.mp3 或0010.mp3, 藉由亂數處理任意播放
    SaberOFF();
    delay (1000 - LEDdelay * 9); //播放1秒音效
  }
  if (LEDstatus == 1 && CheckTouch(A0) == 1) {
    mp3_play (2);  //播放揮光劍的音效檔定為0002.mp3
    SaberBreatheON();
    delay (2000 - LEDdelay * 255 / BreatheStep * 2);
  }
  if (LEDstatus == 1) { //當光劍啟動時紀錄震動開關觸發狀態
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      hum[i] = digitalRead(WaveSW);
      delay(250);
    }
    if ((hum[0] != 0 && hum[1] != 0 && hum[2] != 0 && hum[3] != 0) || (hum[0] != 1 && hum[1] != 1 && hum[2] !=  1 && hum[3] != 1)) {
      mp3_play (1);  //播放揮光劍的音效檔定為0001.mp3
      SaberFlickON();
      delay (1000 - LEDdelay * 9 / 2);
    }
  }
}